сделаем интернет аукцион

3 Шаг Подготовка креплений

По готовой разметке высверлить отверстия в зависимости от способа крепления. Для крепления жгутами (наилучший вариант) отверстия должны быть диаметром 4 мм. В случае крепления проволокой (как в моем случае) хватит отверстий диаметром 2 мм.

Для сверления первоначально необходимо прочертить окружность, разделенную на три части. В лучах под 120 градусов необходимо приложить сервоприводы, а также разметить точки для сверления.

2 Шаг Сверление

Выпиливание основания платформы размером 10x10 см, а также самой платформы размером 8x8 см. Саму платформу можно оставить квадратной, но для удобства был выпилен треугольник. В месте крепления опор сделаны спилы.

1 Шаг Выпиливание

Основная задача изготовления платформы заключается в выпиливании основания платформы и самой платформы из фанеры. Управляющие элементы размещаются внутри окружности под углами 120 градусов.

Изготовление платформы

Стоимость платы и контроллера Arduino Mega Kit на аукционе колеблется от $50. С покупкой сервоприводов из Китая тоже не должно возникнуть проблем, стоимость одной штуки около $2. Фанеру можно найти на даче или в магазине. Три скрепки на работе. Самое сложное добыть стиракозавра, обычно данные вид животных можно увидеть на почте или в детском магазине.

Соединительные провода

Крепление для провода

Скрепка канцелярская

Стабилизатор напряжения на 5В

Итак для построения данного агрегата нам понадобятся следующие комплектующие:

Инструменты и материалы

По работе имеется опыт управления платформами с различными степенями свободы, поэтому первым делом захотелось сделать , но к сожалению пришло только четыре серво привода, поэтому для начала сделаем трех-степенную платформу.

Множество интересных статей имеется про платформу , которую можно смело заказать на интернет аукционе . К данной платформе имеется множество модулей и статей в интернете, поэтому захотелось сделать что-то интересное, пусть и не всегда полезное в быту.

Трех-степенной манипулятор на Arduino

15 августа 2011 в 22:35

Трех-степенной манипулятор на Arduino / Хабрахабр